Se encuentra ubicado en la torre del homenaje “del Castillo de las Siete Torres”. Creado en 1983 por el equipo de excavación fue inaugurado por el consejero de cultura de la Junta de Andalucía. En 1987 Josep Gibert retoma las riendas del museo. Hoy el museo recoge piezas de los cuatro principales yacimientos de Orce, Venta Micena, Fuente Nueva, Barranco del Paso, y Barranco León. Se extiende a lo largo de tres salas temáticas: 1. Reservada a la Fauna. 2. Fracciones completas de yacimientos. 3. Industria lítica y restos humanos. Actualmente está siendo modificado con vitrinas nuevas y añadiendo restos que se han encontrado en las últimas excavaciones. Dirección: Plaza Nueva 1. C.P. 18858. ORCE. TLF. 958. 746101. FAX 958 746183. Horario de invierno: todos los días (excepto los lunes) de 11 a 14 y de 16 a 18. Horario de verano: todos los días de 11 a 14 y de 18 a 20. Entrada: 2 Euros.